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[发明专利]一种散料原料场中堆取料机的黑灯作业管理系统及方法-CN201911028663.3在审
发明人：徐培万;宋肖青;周泉;宿光清;卢志翀;姜云鹏;张静;毕琳;牟金合 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;泰富智能科技有限公司;首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种散料原料场中堆取料机的黑灯作业管理方法及散料原料场中堆取料机的黑灯作业管理系统，涉及自动控制技术领域。该方法包括激光扫描仪对堆取料机对应的作业现场的作业区域进行实时扫描，得到图像信息；空间姿态检测设备收集所述堆取料机实时的空间定位信息；机上处理设备根据图像信息以及空间定位信息得到料堆定位数据；远程处理设备接收上级管理系统发送的作业计划信息，根据料堆定位数据以及所述作业计划信息生成作业指令信息；机上处理设备根据所述作业指令信息控制所述堆取料机进行黑灯作业。本发明能够使堆取料机按照作业计划自动地、精准地完成堆料作业和取料作业，保障散料原料场堆料/取料作业安全有序的进行。
一种散料原料场中堆取料机作业管理系统方法

[发明专利]一种堆取料的调度方法-CN201810284911.X在审
发明人：剪欣;周泉;杨天宇;柴皓;王熙柳 -专利权人：泰富智能科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种一种堆取料的调度方法，包括如下步骤：S1：接受作业任务，判断是任务类别；S2堆料：筛选合适的堆料的目标区域堆料，选择推荐的空闲堆料设备在堆料的目标区域执行当前堆料作业；S3：取料：筛选合适取料条件的取料区域，获取当前空闲取料设备信息，计算空闲取料设备与S2.3中筛选的取料区域的距离，筛选出合适的空闲取料设备进行推荐，选择推荐的空闲取料设备在筛选的取料区域执行当前取料作业。本发明在充分保证料场利用率、发挥堆取料设备的堆取料能力和其它功能基础上，有效的提高了堆取料作业的合理性，减少了堆取料作业的时间，提高了生产计划的合理性，提高作业效率。
取料空闲堆料筛选堆取料作业目标区域合理性调度堆料设备堆料作业功能基础取料作业任务类别设备信息作业效率生产计划料场保证

[发明专利]履带式斗轮堆取料机取料路径规划方法、设备及存储介质-CN202310627204.7在审
发明人：甘斌;彭超 -专利权人：湖南锐异智能科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式斗轮堆取料机取料路径规划方法、设备及存储介质，所述方法包括获取作业料堆的点云数据、高度和层数，以及获取斗轮堆取料机的位置作为初始作业位置；确定待取料层和作业高度范围，并计算出俯仰角范围；根据俯仰角范围设定第一次外循环时俯仰角；根据待取料层的点云数据得到合围曲线；根据合围曲线、斗轮堆取料机位置和悬臂长度确定作业起点和作业终点；确定在某个俯仰角下斗轮堆取料机不同作业位置时的取料路径；改变俯仰角，确定不同俯仰角下不同作业位置的取料路径。本发明得到的取料路径大大减少了履带式斗轮堆取料机的空转时间，减少了功率损耗，现场环境适应性强。
履带式斗轮堆取料机取料路径规划方法设备存储介质

[发明专利]一种取料系统的自动取料方法-CN201711331734.8有效
发明人：黄欢;黄帅;张甲辉 -专利权人：泰富重工制造有限公司;泰富智能科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料系统的取料方法，包括如下步骤：(1)接收取料指令：控制模块实时获取包含作业计划信息的取料作业计划指令；(2)计算作业区域：控制模块从数据服务器获取全料场的地理形貌数据，并结合步骤(1)获取的作业计划信息，通过作业调度智能算法计算并确定符合本次作业的作业区域，并根据作业区域的堆形数据计算分层作业的起点坐标以及分层高度；(3)控制取料设备运动至作业起点以及取料机构的就位；(4)取料。本发明可以实现大型散货料堆场全面实现取料设备在现场无操作司机的情况下全过程自动取料作业，从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。
一种系统自动方法

[发明专利]一种取料的调度方法-CN201810296619.X在审
发明人：剪欣;周泉;黄欢;黄帅;佘海波 -专利权人：泰富智能科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料的调度方法，包括如下步骤：S1：接受作业任务；S2：获取料场中各料堆的堆料信息，计算识别料场中各料堆占地面积和体积；S3：根据步骤S1中获得的取料作业任务信息，对比步骤S2中计算识别的料场中各料堆的信息，筛选合适取料条件的取料区域；S4：筛选出合适的空闲取料设备进行推荐；S5：选择推荐的空闲取料设备在筛选的取料区域执行当前取料作业。本发明准确有效的识别料场料堆实际占地面积和体积，选择合适的空闲设备完成作业任务，充分保证料场利用率、发挥取料设备的取料能力和其它功能基础上，有效的提高了取料作业的合理性，减少了取料作业的时间，提高了生产计划的合理性，提高作业效率。
取料料场取料作业料堆面积和筛选合理性空闲调度功能基础空闲设备任务信息生产计划作业效率堆料保证

[发明专利]一种基于大型散货料场堆的堆取料机作业任务分配解耦的方法-CN201610784779.X有效
发明人：赵菁;路万林 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大型散货料场堆的堆取料机作业任务分配解耦的方法，包括以下步骤：确定关联区域；以关联区域为对象，计算可在各关联区域作业的所有堆取料机的当班最大作业率之和；计算各轨道上的所有堆取料机最大作业率之和；计算各关联区域当班平均作业强度；计算各料条当班的作业强度；构建模型，得出各堆取料机的作业任务分配方案，进行堆取料机作业任务分配。本发明方法在充分分析供、卸料任务在时间和空间上分配特点的基础上，以同一轨道上的所有堆取料机集合为对象，科学高效地计算出各集合内所有堆取料机总体作业能力在该集合作业范围内两个料条上分配的比例。以此为基础快速得出各堆取料机的作业任务分配方案。
一种基于大型散货料场堆取料机作业任务分配方法

[发明专利]一种条形料场自动作业系统-CN201810180060.4有效
发明人：周泉;柴皓;剪欣;黄欢;王熙柳 -专利权人：泰富智能科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种条形料场自动作业系统，包括堆料机、取料机、控制模块和检测模块，所述控制模块根据堆料、取料作业目标控制卸料天车和取料机运动至目标位置并进行堆、取料作业，所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息结合堆、取料作业目标指令，经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制所述进料输送机、卸料天车和取料机构进行相应的动作操作并完成作业目标。本发明可用于散货料场无人化堆取工艺，可以实现大型散货料堆场全面实现堆取料设备在现场无操作司机的情况下全过程自动堆取作业。
一种条形料场自动作业系统

[发明专利]装船物料作业量控制方法、装置及系统-CN202110727495.8有效
发明人：刘永昌;赵德林;刘华实;刘强;陈致远;张有超;许童童;刘华琳;常希辉;马磊;王猛 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种装船物料作业量控制方法、装置及系统。所述装船物料作业量控制方法，包括：获取装船称重装置输出的第一物料累计量，作业流程线上输送装置输出的运行数据，以及作业流程线上若干取料称重装置输出的第二物料累计量；基于第一物料累计量、运行数据以及各第二物料累计量，确定校准参数；采用校准参数处理靠近取料设备的取料称重装置输出的第二物料累计量，获得作业流程线上取料设备的实际作业量；在实际作业量达到计划作业量的情况下，输出控制指令；控制指令用于指示取料设备停止取料。本申请有效提高了装船作业过程中取料量控制的精确度。
装船物料作业控制方法装置系统

[实用新型]一种自动取料装置-CN201820302453.3有效
发明人：佘海波;周泉;王真;马杰;黄欢 -专利权人：泰富国际工程有限公司;泰富智能科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动取料装置，包括取料机、控制模块和检测模块，所述取料机包括机架、取料机构、出料运输机构以及设置在机架上的行走机构，所述取料机构与机架相连，所述取料机构通过俯仰机构调整其俯仰角度，所述行走机构可沿设置在料场内的轨道运动，所述取料机构可将取得的物料通过所述出料运输机构输出，所述检测模块与控制模块通信连接，所述控制模块可从检测模块获得数据信息并结合取料作业目标指令，经过控制运算控制所述取料机完成取料作业。本实用新型可用于条形料场无人化取料作业，可以实现大型散货料堆场全面实现取料设备在现场无操作司机的情况下全过程自动取料作业。
取料机构检测模块控制模块取料作业取料机自动取料装置本实用新型行走机构运输机构出料俯仰俯仰机构轨道运动控制运算目标指令数据信息通信连接物料通过自动取料条形料无人化可用料堆取料输出司机

[发明专利]双取配料系统及其配料方法-CN201610393436.0有效
发明人：朱向东;张金丰;范铁彬;杨丰国;张舒琦;李梦楠;蔡淋霖;王虎;周向南;焦超 -专利权人：秦皇岛港股份有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双取配料系统，其包括皮带机、中控上位机、主取料机及主上位机、从取料机及从上位机，所述中控上位机、主取料机及主上位机、从取料机及从上位机之间保持相互通信连接，主取料机和从取料机通过共享作业信息实现同线双取或异线双取作业的料流在预设时间同时汇集本发明的双取配料系统实现了对不同种类的散放物料进行配料作业的自动化和精细化，可以用于港口配煤作业，保证配煤的质量符合需求。
配料系统及其方法

[发明专利]一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置-CN201610961586.7有效
发明人：徐杨;徐克郎 -专利权人：广州弗尔赛金属制品有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置，包括取件旋转圆盘，所述取件旋转圆盘上设置有若干个取件作业支臂，若干个所述取件作业支臂均平行于所述取件旋转圆盘的轴线，每个所述取件作业支臂均包括取件支臂内侧面和取件支臂外侧面，每个所述取件作业支臂的取件支臂外侧面上均设置有两个V形取件连杆，每个所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆均面对称设置，且对称面均平行于所述取件旋转圆盘的取件作业面；还包括设置于所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆之间的S形上料滑道，所述S形上料滑道包括起始托料端、渐变退料段、转向滑道段和水平上料端。本发明能够通过机械方式进行汽车底盘钣金件的抓取作业。
一种汽车底盘钣金件加工滑道式上料装置

[发明专利]一种车身连接支架钣金加工辅助装置-CN201610991462.3有效
发明人：徐杨;徐克郎 -专利权人：芜湖市元山机械制造有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本发明公开一种车身连接支架钣金加工辅助装置，包括取件旋转圆盘，所述取件旋转圆盘上设置有若干个取件作业支臂，每个所述取件作业支臂上均设置有两个V形取件连杆，每个所述V形取件连杆的两端分别为取件连杆固定端和取件连杆自由端，所述V形取件连杆的取件连杆固定端设置有限位翻折边、安装固定挡板和安装固定螺栓；还包括设置于所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆之间的S形上料滑道，所述S形上料滑道包括起始托料端、渐变退料段、转向滑道段和水平上料端本发明能够有效地抓取车身连接支架对其进行上料作业，从而降低作业人员的劳动强度并提高作业效率，可以适用于不同规格形状的车身连接支架的上料作业。
一种车身连接支架加工辅助装置

[发明专利]斗轮取料机取料路径规划方法、设备及存储介质-CN202310611286.6有效
发明人：甘斌;彭超 -专利权人：湖南锐异智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种斗轮取料机取料路径规划方法、设备及存储介质，所述方法包括获取作业料堆的点云数据、高度和层数；将点云数据转换成世界坐标系下的点云数据；确定待取料层，并计算出俯仰角度；根据待取料层的点云数据得到合围曲线；根据合围曲线中X坐标值最小的点和X坐标值最大的点确定作业位置；根据悬臂长度和合围曲线确定作业起点和作业终点；根据作业起点、作业终点和世界坐标系确定第一回转角和第二回转角；根据第一回转角和第二回转角确定取料路径；重新获取待取料层的点云数据，并得到合围曲线，获取不同作业位置时的取料路径。本发明得到的取料路径大大减少了斗轮取料机的空转时间，减少了功率损耗，现场环境适应性强。
斗轮取料机取料路径规划方法设备存储介质

[发明专利]一种散料堆场的堆取料作业线布置结构及堆取工艺-CN201310696537.1有效
发明人：付博;杨聪;曾维哲 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：发明提供了一种散料堆场的堆取料作业线布置结构及堆取工艺，散料堆场的堆取料作业线布置结构包括堆取料作业线、入料带式输送机、出料带式输送机及混料带式输送机，所述的堆取料作业线内设有两带式输送机，两带式输送机平行设置，靠近两带式输送机设有堆取料机，两带式输送机输送方向相反，第一带式输送机的进料口端与入料带式输送机连通，第二带式输送机的出料口端与出料带式输送机连通。本发明适用于堆料、取料、配料这三种作业同时进行的工况；布置的堆取料作业线的数量少，降低了相应轨道设施及地基基础的成本；对地形的适应性强，且本发明还具有成本低的优点。
一种堆场堆取料作业布置结构工艺

[发明专利]用于脂质纳米颗粒制备的系统及方法-CN202310565117.3在审
发明人：林向前;张卫;姜浩;张懿然;李志勇;许长海;张翼;黄冲 -专利权人：太仓艺斯高医疗器械科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于脂质纳米颗粒制备的系统及方法，包括混合单元、运动单元以及控制单元，运动单元向混合单元提供多组取料位点；在控制单元的控制下，运动单元先向混合单元提供一组取料位点，混合单元进行取料、混合作业，混合单元完成一次混合作业后，运动单元向混合单元提供另一组取料位点，混合单元再一次进行取料、混合作业。控制单元控制运动单元向混合单元提供多组取料位点，控制单元控制混合单元自一组取料位点获取溶剂并进行混合作业，混合完成后，控制单元控制混合单元自另一组取料位点获取溶剂并进行混合作业，实现了混合单元能够从多个不同取料位点获取溶剂并完成混合作业
用于纳米颗粒制备系统方法

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